Los Taoístas el Amor identificaron diversas formas de penetración como Li T'ung Hsuan, quien describió seis estilos distintos en el siglo XVII.

Los taoístas creían que la penetración debía ser estudiada a fondo, pues dependía de la forma en que ésta se realizara, el éxito de la relación sexual y por lo tanto el alcance de la armonía tan ansiada entre el Yin y el Yang.

En realidad, en la antigüedad, quienes estudiaban el Tao veían en la cópula un acto casi mágico de obtener electricidad, era una especia de alquimia secreta que había que aprender a desarrollar de la mejor forma. De ahí, que se dedicaran a estudiar incluso los movimientos que el hombre y la mujer realizan durante el coito.

El médico Li T'ung Hsuan -ya mencionado anteriormente- escribió su libro T'ung Hsuan Tsu, en el cual una gran parte de los capítulos se dedican a este tema, que quedó ampliamente descrito en seis estilos diferentes.

El primer tipo de penetración ocurre cuando el pico de jade (órgano sexual masculino) presiona en movimiento de lanzadera, es decir, hacia adelante y hacia atrás. Este movimiento era el que se utilizaba para extraer el jade de las piedras.

Otra forma consiste en que el pico de jade empuje hacia la sustancia de jade (órgano sexual femenino) y se dirija hacia el valle dorado (clítoris).

También el hombre puede emplear su pico de jade como una mano de almirez en un mortero, y empujar contra el valle dorado únicamente. Este es el tercer estilo.

El cuarto estilo consiste en que el hombre mueva su pico de jade adentro y afuera de la sustancia de jade, pero de manera que roce con una fuerza sutil los lados internos de la vulva, es decir con movimientos de izquierda a derecha.

Una quinta forma de realizar la penetración es que el hombre excave con su pico de jade dentro de la vulva, con impulsos cortos adelante y atrás, como si se estuviera preparando la tierra para cultivar.

El sexto y último estilo es una opresión fuerte e íntima entre el pico de jade y la puerta de jade (entrada de la vulva), como si fueran dos furiosos torrentes.

De igual forma, es importante la profundidad a la que se realice la penetración y el ritmo con que ésta se haga, así como la cantidad de empujes necesarios. Por supuesto, que esta precisión no es rigurosa y en realidad es una guía para que la relación sea más satisfactoria, pero no quiere decir que haya que seguirla al pie de la letra.

De esta manera, los taoístas de la antigüedad hablaban de realizar mil empujes con el pico de jade, para que así la mujer estuviera verdaderamente satisfecha, y el hombre alcanzara el máximo de su placer.