Los placeres internos consisten en el arte de la unión carnal y se conforman por cinco asanas o posturas principales que tienen sus propias divisiones.

La Uttana-bandha o postura supina es la gran postura, y corresponde a cuando la mujer se tiende de espaldas y el hombre se sienta junto a ella. Esta asana (posición) tiene once subdivisiones.

La Samapada-uttana-bandha sucede cuando el hombre coloca a su mujer de espaldas, le levanta ambas piernas, y colocándoselas sobre los hombros la goza.

La Nagara-uttana-bandha consiste en que el hombre coloque a la mujer de espaldas, se siente en sus piernas, las levante y las ponga a ambos lados de su cintura, y así se encarga de satisfacerla.

La Traivkrama-uttana-bandha es cuando una pierna de la mujer descansa sobre la alfombra o la cama, y la otra se coloca sobre la cabeza del marido, que la sostiene con ambas manos. Esta posición es difícil pero proporciona mucho placer.

La Vyomapada-uttana-bandha se da cuando la mujer, tendida de espaldas levanta con sus manos ambas piernas, doblándolas hasta tocarse el cabello, y el hombre se sienta junto a ella, apoya ambas manos en los pechos y proceden a la cópula.

La Smarachakrasana, o la posición de la rueda de Kama es una muy apreciada. Durante ella, el hombre se ubica entre las piernas de la mujer, extiende los brazos auno y a otro lado de ella tanto como le es posible y así se entregan a la unión sexual.

La Avidarita es aquella postura en que la mujer levanta ambas piernas, de forma que puedan tocar el pecho del hombre, quien se sienta entre los muslos de ella, la abraza, y entonces se unen en la pasión.

La Saumya-bandha es la posición más utilizada por quellos que son expertos en el Kama Shastra. La mujer yace de espaldas, y el hombre está de cuclillas sobre sus pies. Él coloca las manos debajo de la espalda de la mujer, la abraza con fuerza, y ella se abraza fuerte al cuello de él. En esta posición realizan el acto sexual.

La Jrimbhita-asana, consiste en doblar el cuerpo de la mujer en forma de arco, para lo cual el hombre coloca almohadones o cojines bajo las caderas y la cabeza. Luego, levanta el vientre de la mujer, y para alcanzarlo él se arrodilla sobre una almohada.

La Veshita-asana es cuando la mujer se tiende sobre su espalda y cruza las piernas levantando un poco los pies, y luego tanto él como ella dejan fluir su deseo.

La Venuvidarita corresponde a cuando la mujer se tiende sobre la espalda, coloca una pierna sobre el hombro del marido, y la otra sobre la cama o la alfombra.

Por último, la Sphutma-uttana-bandha es cuando el hombre, después de la penetración, levanta las piernas de la mujer, que se encuentra tendida de espalda, y le junta con fuerza los muslos.