Las Posturas que se realizan sentados se llaman Upavishta y se dividen en 10 posiciones.

La primera se denomina Padm-asana y consiste en que el hombre se sienta con las piernas cruzadas, en la cama o en la alfombra, y la mujer se sienta en su regazo y él poza las manos sobre los hombros de ella.

Luego, está Upapad-asana, la cual es una postura donde tanto el hombre como la mujer se sientan. Ella levanta ligeramente una pierna, colocando la mano debajo y así él goza de ella.

La Vaidhurit-asana ocurre cuando ambos se sientan y el hombre rodea amorosamente el cuello de la mujer, mientras ella hace lo mismo, y en tal postura disfrutan de la pasión.

Por su parte, la Panipash-asana se da cuando el hombre sentado coge los pies de la mujer y ella hace lo mismo, y de tal forma proceden a la unión sexual.

Otra postura sentada se llama Sanyaman-asana, y en ella el hombre pasa ambas piernas de la mujer por debajo de sus brazos, en el codo, y le coge el cuello con ambas manos, para así entregarse al deseo. 

En la Kaurmak-asana o postura tortuga el hombre debe sentarse de tal manera que su boca, brazos y piernas toquen la boca, los brazos y las piernas de la mujer.

También existe la Parivarti-asana. En esta postura se da el mismo contacto que en la postura anterior (Kaurmak-asana), pero además el hombre roza frecuentemente las piernas de su mujer con el codo, debajo de los brazos.

La Yugamapad-asana es como los poetas denominan la posición en la que el hombre se sienta con las piernas muy abiertas, y después de la penetración en la mujer, junta y aprieta los muslos de ella.

La Vinardit-asana es una postura diseñada solo para hombres muy fuertes y mujeres livianas. El hombre levanta a la mujer por sus piernas y las pasa por encima de su brazo, a nivel del codo, y mueve a la mujer de izquierda a derecha, hasta que ambos llegan al orgasmo.

La última de estas posturas lleva el nombre de Markat-asana. Se hace casi igual que la postura anterior (Vinardit-asana) pero se diferencia en que el hombre mueve a la mujer en línea perpendicular a su rostro, es decir, para atrás y para adelante y no de izquierda a derecha.